该剧是英剧《摩斯探长》的续篇，幸福于2006-2015年在ITV播出，幸福共九季33集，每集约90分钟，其中从2013年的第七季开始每集在ITV1首播时被拆分为上下两部分连续两周播出，然而在重播时以及在美国PBS电视台播出时依旧作为整集播出。该剧将背景设置在学术气息浓郁的牛津，剧中很多含有隐喻的诙谐对白在外国文学爱好者看来会别有趣味，同时延续摩斯系列侧重通过案件展示各色人生和命运悲剧的特色，凶手被揭露后通常会有一幕对手戏将矛盾推至高潮，尘埃落定后缓和而带有希望的片尾曲又形成鲜明映衬，让人感叹命运无常及人的渺小，同时又看到光明的希望。该剧多位编剧也曾参与ITV版大侦探波洛和马普尔小姐系列剧的改编。